Polytech'Clermont - Génie Électrique - Automatique

Génie Électrique

Automatique
Génie Électrique	Année 1, Semestre S5 Cycle ingénieur	4 crédits ECTS	1GES5AUT
Objectifs	Savoir modéliser et étudier le comportement d'un système linéaire continu et discret. Savoir synthétiser les correcteurs continus et discrets classiques
Liste des EC	Automatique continue et échantillonnée TP Automatique continue et échantillonnée Les transformées et formalisme d'état
Horaire encadré	54 h
Travail personnel	27 h
Évaluation	50% Automatique continue et échantillonnée 25% TP Automatique continue et échantillonnée 25% Les transformées et formalisme d'état
Pré-requis	Mathématiques de premier cycle (algèbre linéaire notamment)
Responsable	Thierry CHATEAU
	18/08/2008

Génie Électrique	Automatique continue et échantillonnée
Objectifs	Savoir concevoir et réaliser des asservissements continus et échantillonnés à appliquer à des systèmes physiques élémentaires.
Compétences	Aptitude à la spécification et réalisation des correcteurs élémentaires pour les systèmes linéaires.
Description	Introduction Systèmes bouclés Notions de boucle Notions de zéros et de pôles Représentation fréquentielle dans les plans de Black ET Bode Stabilité Précision Régulation et asservissements Poursuite et régulation Principales actions de correction (P, PI, PD, PID) Exemples appliqués aux systèmes continus Exemple appliqués aux systèmes échantillonnés et transformée en z pour l'automatique
Horaire encadré	28h (16h CM + 12h TD)
Évaluation	Examen final, Écrit
Bibliographie	Cours d'automatique, Rivoire et Ferrier, éditions DUNOD Asservissement et régulation des processus industriels - tome 1, Borne, Zambektaks, Tanguy, Editions Technip
Support	cours polycopié
Enseignants	Lounis ADOUANE, Thierry CHATEAU
	02/03/2010

Génie Électrique	TP Automatique continue et échantillonnée
Objectifs	Etude des asservissements linéaires élémentaires sur des cas pratiques
Compétences	Savoir, concevoir et réaliser des asservissements continus et échantillonnés sur des systèmes élémentaires.
Description	Eléments de base des systèmes asservis Systèmes asservis en boucle fermée Asservissement de vitesse avec PID analogique
Horaire encadré	12h (12h TP)
Évaluation	50% Contrôle continu, Écrit 50% Examen final, Travail pratique
Bibliographie	Polycopié du cours Automatique continue et échantillonée, Chateau Thierry, 2008
Support	Logiciel Matlab, toolbox temps réel
Enseignants	Lounis ADOUANE
	02/03/2010

Génie Électrique	Les transformées et formalisme d'état
Objectifs	Amener les outils nécessaires au traitement du signal et à l'automatique que sont les transformées et le formalisme d'état.
Compétences	Connaissances fondamentales des transformées de Laplace, en Z et du formalisme d'état et de leurs application notamment en contrôle / commande.
Description	Transformées de Laplace Définition Transformée directe Transformée inverse Exemples Transformées en Z Définition Transformée directe Transformée inverse Exemples Formalisme d'état Introduction Equations d'état et leur résolution Représentation d'état dans l'espace continu et dans l'espace discret Relation entre le modèle d'état et le modèle de transfert
Horaire encadré	14h (8h CM + 6h TD)
Évaluation	Examen final, Écrit
Bibliographie	Automatique : commande des systèmes linéaires (2° édition), De Larminat Philippe, Hermès Edtitions Asservissement et régulation des processus industriels - tome 1, Borne, Zambektaks, Tanguy, Editions Technip
Enseignants	Roland CHAPUIS, Thierry CHATEAU
	02/03/2010