Polytech'Clermont - Génie Électrique - Commande optimale dans l'espace d'état

Génie Électrique

Commande optimale dans l'espace d'état
Génie Électrique	Année 2, Semestre S8 Cycle ingénieur	4 crédits ECTS	2GES8COE
Objectifs	Commander des systèmes en utilisant les techniques d'optimisations fonctionnelles
Liste des EC	Commande optimale TP Commande optimale Techniques d'optimisation dans le formalisme d'état
Horaire encadré	40 h
Travail personnel	20 h
Évaluation	33% Commande optimale 33% TP Commande optimale 33% Techniques d'optimisation dans le formalisme d'état
Pré-requis	2GES8MEM - Machines électriques : modèles pour la commande
Responsable	Lounis ADOUANE
	18/08/2008

Génie Électrique	Commande optimale
Objectifs	Savoir asservir, selon des approches de commande optimale, les systèmes continus et échantillonnés dans l'espace d'état.
Compétences	Commander des systèmes en garantissant l'optimisation de critères de performances
Description	Commande optimale Introduction Critères d'optimisation (énergie minimale, temps minimal, suivi de trajectoire, etc.) Principe du minimum Equations canoniques de Hamilton Commande optimale à horizon fini des systèmes continus et discrets Commande optimale à horizon infini des systèmes continus et discrets Commande optimale quadratique des systèmes continus et discrets Equation différentielle et algébrique de Riccati
Horaire encadré	14h (8h CM + 6h TD)
Évaluation	Examen final, Écrit
Bibliographie	Automatique : commande des systèmes linéaires (2° édition), De Larminat Philippe, Hermès Edtitions Optimisation et contrôle des systèmes linéaires, Bergounioux M., Dunod, Collection Sciences Sup., 2001 Commande et optimisation des processus, Borne P et al., Collection Méthodes et Pratiques de l'Ingénieur, volume 1, Technip, 1990 Introduction to Optimal Control Theory, Macki J., Series: Undergraduate Texts in Mathematics, Springer-Verlag, 1995 Transparents du cours Commande optimale, Adouane Lounis, 2008
Support	Utilisation de programmes sous Matlab
Enseignants	Lounis ADOUANE
	26/08/2008

Génie Électrique	TP Commande optimale
Objectifs	TP de commande de systèmes réels complexes dans l'espace d'état avec des technique de commande par placement de pôles ou optimale.
Compétences	Commander des systèmes physiques et simulés en garantissant l'optimisation de critères de performances
Description	Régulation par commande optimale d'un pendule inversé Simulation de la commande d'un bras flexible Régulation temps réel d'un bras flexible
Horaire encadré	12h (12h TP)
Évaluation	Contrôle continu, Écrit
Bibliographie	Transparents du cours Commande optimale, Adouane Lounis, 2008
Support	Utilisation de programmes sous Matlab
Enseignants	Lounis ADOUANE
	03/03/2010

Génie Électrique	Techniques d'optimisation dans le formalisme d'état
Objectifs	Les techniques d'optimisation sont utiles en tant que telles pour un ingénieur. Ce module développe les concepts d'optimisation linéaire lagrangienne et du calcul variationnel. Leur application au contrôle optimal est montrée.
Compétences	Capacité d'abstraction permettant la formalisation d'un problème d'optimisation sous contraintes.
Description	Techniques d'optimisation Introduction Minimum d'une fonction Optimisation au sens des moindres carrés Minimisation sous contrainte (Lagrange) Optimisation fonctionnelle: équation d'Euler-Lagrange Optimisation linéaire (algorithme de Bellman, du simplex) Exemples applicatifs
Horaire encadré	14h (8h CM + 6h TD)
Évaluation	Examen final, Écrit
Bibliographie	Introduction to Optimal Control Theory, Macki J., Series: Undergraduate Texts in Mathematics, Springer-Verlag, 1995
Enseignants	Cornélia GUTAN
	26/08/2008