Génie Électrique

Conversion de l'énergie électrique
Génie ÉlectriqueAnnée 3, Semestre S9
Cycle ingénieur
4 crédits ECTS3GES9CNV
Objectifs
  • Application des techniques de commande à des exemples concrets (moteur synchrone autopiloté pour la traction, contrôle vectoriel d'un moteur asynchrone en variation de vitesse, moteur « brushless » pour la robotique ...)
  • Analyser les startégies de commande MLI (Sinus, SVM, Hysteresis) dans les variateurs industriels
  • Maîtriser le contrôle de la puissance dans les systèmes résonnants
Liste des ECActionneurs électromécaniques
Travaux pratiques ; commande des machines tournantes
Analyse de la cascade de convertisseurs
TP sur l'analyse de la cascade de convertisseurs
Horaire encadré56 h
Travail personnel28 h
Évaluation25% Actionneurs électromécaniques
25% Travaux pratiques ; commande des machines tournantes
25% Analyse de la cascade de convertisseurs
25% TP sur l'analyse de la cascade de convertisseurs
Pré-requis1GES6ELT - Électrotechnique et électronique de puissance
1GES5EM - Électromagnétisme
2GES7EPE - Electronique de Puissance et perturbations électromagnétiques
ResponsableKhalil EL KHAMLICHI DRISSI
18/08/2008
Génie ÉlectriqueActionneurs électromécaniques
Objectifs
  • Ce module a donc pour objectif d'introduire les techniques de commande des machines électriques, et de reconstruction d'état (commande sans capteur). Ainsi les principes seront appliqués à des exemples concrets (moteur synchrone autopiloté pour la traction, contrôle vectoriel d'un moteur asynchrone en variation de vitesse, moteur « brushless » pour la robotique ...)
Compétences
  • Capacité à spécifier et à concevoir la commande d'actionneurs électriques.
Description
  • Représentation fonctionnelle des principaux types de machines à partir du formalisme d'état
  • Moteur à courant continu
    • une machine autosynchrone à variables de réglage séparées du flux et du couple
    • Asservissement de vitesse et position
  • Autopilotage
    • Application au moteur synchrone en traction ferroviare
  • Contrôle scalaire:
    • Réglage par action sur les valeurs moyennes (ou efficaces) des grandeurs électriques
    • Application à la commande U/f d'un moteur asynchrone (analyse des régimes dynamiques pour évaluer les performances et introduire les commandes dynamiques)
  • Contrôle vectoriel:
    • Réglage du couple par action sur les valeurs instantanées des grandeurs électriques
    • Applications aux moteurs synchrone et asynchrone.
  • Exemples d'application
Horaire encadré14h (8h CM + 6h TD)
ÉvaluationExamen final, Écrit
Bibliographie

Modélisation et identification en traitement du signal., Najim M., Masson 1998

Electromécanique; convertisseurs d'énergie et actionneurs, Grenier D., Labrique F., Buyse H., Matagne E., ed DUNOD, Paris 2003

Support
  • Document polycopié
EnseignantsRoland CHAPUIS, Rafik SMAALI
26/08/2008
Génie ÉlectriqueTravaux pratiques ; commande des machines tournantes
Objectifs
  • Illustrer sur quelques exemples la mise en oeuvre pratique et industrielle des pricipes de commande de mahines tournantes (MCC et MAS)
Compétences
  • Capacité au prototypage et à la mise en oeuvre des variateurs de vitesse pour actionneurs électromécaniques.
Description
  • Reconstruction du flux d'un moteur à induction
    • Evaluation en temps réel du flux statorique àpartir d'un algorithme de reconstructeur d'état.
  • Variateur de vitesse d'un moteur à induction par contrôle vectoriel
    • Etude d'un variateur industrielle couplée à une simulation sous Simulink
  • Variation de vitesse d'un moteur à courant continu
    • Etude des boucles de courant et de vitesse.
Horaire encadré12h (12h TP)
ÉvaluationExamen final, Travail pratique
Bibliographie

Electromécanique; convertisseurs d'énergie et actionneurs, Grenier D., Labrique F., Buyse H., Matagne E., ed DUNOD, Paris 2003

Support
  • Bancs de machines électriques
  • Logiciel Matlab Simulink
  • Plate-forme DSPACE d'acquisition / commande en temps réel interfacée sous Simulink
EnseignantsRafik SMAALI
04/03/2010
Génie ÉlectriqueAnalyse de la cascade de convertisseurs
Objectifs
  • Orienter le choix vers la commutation douce ou dure
  • Maîtriser la dynamique de l'étage HF par une représentation dans le plan de phase
  • Adapter les commandes MLI aux applications (ASI, variation de vitesse).
Compétences
  • Choisir et maîtriser les solutions industrielles pour la conversion d'énergie
Description
  • Convertisseurs directs
    • Notion de cellule élementaire de commutation
    • Commutation douce
    • Réglage de la puissance
  • Onduleurs à résonance
    • Plan de phase
    • Stratégies de commande
    • Régime statique et dynamique
    • Application au cas du chauffage par induction
  • Modulation de largeur d'impulsions
    • Stratégies de commande
    • Commande analogique et numérique
    • La solution SVM
  • Conversion de fréquence
    • Notion de phaseur spatial
    • Conversion AC-DC-AC en courant (Brushless)
    • Conversion AC-DC-AC en tension (Moteur roue)
Horaire encadré18h (14h CM + 4h TD)
ÉvaluationExamen final, Écrit
Bibliographie

La commutation douce dans la conversion statique de l'énergie électrique, CHERON Yvan, Editions LAVOISIER

Les convertisseurs de l'électronique de puissance : La conversion continu alternatif, SEGUIER Guy, Editions LAVOISIER

Support
  • Polycopié de Monsieur EL KHAMLICHI DRISSI Khalil
EnseignantsKhalil EL KHAMLICHI DRISSI, Kamal KERROUM
03/03/2010
Génie ÉlectriqueTP sur l'analyse de la cascade de convertisseurs
Objectifs
  • Appliquer les connaissances acquises à la compréhension des variateurs de vitesse du type industriel
  • Savoir identifier les choix technologiques développés en matière de stratégies de commande et de régulation
Compétences
  • Mesure des paramètres pertinents dans un convertisseur industriel
Description
  • Simulation analogique d'un onduleur à résonance (TEREL)
  • Variation de vitesse d'un moteur asynchrone (ALTIVAR)
  • Machine synchrone autopilotée (BTM1)
Horaire encadré12h (12h TP)
ÉvaluationContrôle continu, Travail pratique
Bibliographie

Les convertisseurs de l'électronique de puissance : La conversion continu alternatif, SEGUIER Guy, Editions LAVOISIER

Support
  • Polycopié de Monsieur EL KHAMLICHI DRISSI Khalil
EnseignantsKhalil EL KHAMLICHI DRISSI
03/03/2010