Polytech'Clermont - Génie Électrique - Estimation paramétrique et filtrage optimal

Génie Électrique

Estimation paramétrique et filtrage optimal
Génie Électrique	Année 3, Semestre S9 Cycle ingénieur	3 crédits ECTS	3GES7TS3
Objectifs	Ce module est dédié à la théorie de l'estimation paramétrique et au filtrage optimal stochastique bayésien comme le filtrage de Kalman.
Liste des EC	Estimation cours et TD TP Traitement du signal 3
Horaire encadré	40 h
Travail personnel	20 h
Évaluation	50% Estimation cours et TD 50% TP Traitement du signal 3
Pré-requis	2GES7TS2 - Traitement du signal
Responsable	Roland CHAPUIS
	18/08/2008

Génie Électrique	Estimation cours et TD
Objectifs	Ce module décrit la théorie de l'estimation paramétrique. Il apporte les éléments nécessaires à la compréhension et à la mise en oeuvre d'estimateurs optimaux simples jusqu'aux estimateurs bayésiens dynamiques de type Kalman.
Compétences	Être capable de poser un problème de modélisation en vue de l'estimation de paramètres. Définir des objectifs en termes de performances d'un estimateur. réaliser un filtrage de données dynamiques bruitées dans un contexte linéaire ou non par filtrage de Kalman.
Description	Introduction Notions d'estimateur Introduction Biais et variance d'un estimateur Borne de Cramer-Rao Exemples Estimation paramétrique Estimation du maximum de vraisemblance Estimation optimale Estimation par les moindres carrés Estimation bayésienne Filtrage de Kalman Introduction Modélisation dynamique dans l'espace d'état Filtrage de Kalman linéaire Filtrage de Kalman étendu Exemples d'application
Horaire encadré	28h (14h CM + 14h TD)
Évaluation	50% Examen final, Écrit 50% Examen final, Travail pratique
Bibliographie	Théorie et Traitement des signaux, De Coulon F., Presses polytechniques Romandes, Dunod 1984 Signaux et systèmes linéaires, Thomas Y., Masson 1993, Paris Fundamentals of statistical signal processing, estimation theory, Steven M. Kay, rentice Hall, International editions 1993 Modélisation et identification en traitement du signal., Najim M., Masson 1998 A new approach to linear filtering and prediction problems, Kalman R.E, Trans. ASME, Journal of Basic Engineering, 82 :34-45, 1960
Support	Outils de simulation style MatLab
Enseignants	Roland CHAPUIS, Pierre DELMAS
	04/03/2010

Génie Électrique	TP Traitement du signal 3
Objectifs	Travaux pratiques illustrant les techniques d'estimation paramétrique et de filtrage optimal.
Compétences	Capacité à la caractérisation et à l'élaboration d'estimateurs paramétriques et de filtrage optimal (notamment le filtrage de Kalman).
Description	Estimation des paramètres d'une sinusoïde bruitée Estimation Doppler-distance à partir d'un signal radar. Localisation absolue d'un véhicule par filtrage de Kalman
Horaire encadré	12h (12h TP)
Évaluation	Examen final, Travail pratique
Bibliographie	Fundamentals of statistical signal processing, estimation theory, Steven M. Kay, rentice Hall, International editions 1993 Modélisation et identification en traitement du signal., Najim M., Masson 1998
Support	Logiciel MatLab, capteur GPS bas-coût, PC de traitement
Enseignants	Roland CHAPUIS
	04/03/2010