Polytech'Clermont - Génie Électrique - Module Personnalisé 2

Génie Électrique

Module Personnalisé 2
Génie Électrique	Année 3, Semestre S9 Cycle ingénieur	3 crédits ECTS	3GES9PE2
Objectifs	Module personnalisé permettant à l'étudiant d'élargir ses compétences théoriques et techniques dans d'autre matière que celle de l'option choisie Choix parmi les matières qui ne sont dans les UE du parcours choisi et qui relèvent de la composante SF
EC au choix	TP Robotique mobile Capteurs pour la robotique Risque CEM dans les cartes et circuits électroniques Opérateurs arithmétiques rapides pour le TSI sur FPGA Programmation synchrone Capteurs d'images Matières des modules autres que ceux choisis par l'étudiant
Horaire encadré	44 h
Travail personnel	22 h
Responsable	Jocelyn SEROT
	18/08/2008

Génie Électrique	TP Robotique mobile
Objectifs	Mise en application des méthodes de commande et de localisation (relative et absolue) d'un robot mobile. Ceci est réalisé par l'intermédiaire de l'implémentation effective de ces méthodes à la fois en simulation (sous Matlab) et sur la structure robotique mobile WifiBot disponible au niveau du département GE.
Compétences	Isoler et maîtriser toutes les briques de base nécessaires à la localisation, la modélisation et la commande des robots mobiles
Description	Localisation relative par odométrie Localisation absolue et propagation de l'incertitude Commande et génération de trajectoire Commande par la méthode des champs de potentiels
Horaire encadré	12h (12h TP)
Évaluation	Contrôle continu, Écrit
Bibliographie	Transparents du cours Robotique mobile, Adouane Lounis, 2008
Support	Utilisation de programmes sous Matlab Utilisation des robots Wifibot
Enseignants	Lounis ADOUANE
	27/05/2009

Génie Électrique	Capteurs pour la robotique
Objectifs	Connaître les technologies et les modèles de capteurs utilisés dans les systèmes de navigation ou de robotique mobile.
Compétences	Capacité à spécifier et choisir des capteurs liés à des processus robotisés.
Description	Introduction Le GPS Le Radar Capteurs intertiels Capteurs pour l'automobile
Horaire encadré	10h (10h CM)
Évaluation	Examen final, Écrit
Enseignants	Roland CHAPUIS, Sébastien CORNOU, Javier IBANEZ-GUZMAN, Didier KALINOWSKI, Raphael ROUVEURE
	04/03/2010

Génie Électrique	Risque CEM dans les cartes et circuits électroniques
Objectifs	Comprendre la CEM des cartes, savoir prendre en compte les contraintes CEM dès la phase de conception des cartes et circuits électroniques Mise en oeuvre de modèles pour l'analyse des contraintes CEM sur cartes
Compétences	Comprendre les phénomènes CEM sur cartes et circuits électroniques Savoir appliquer les règles de conception CEM sur cartes électroniques
Description	Analyse du risque CEM dans les cartes électroniques Modélisation à partir du logiciel PSPICE des phénomènes de couplages sur cartes électroniques et du comportement des circuits intégrés
Horaire encadré	17h (5h CM + 12h TP)
Évaluation	Examen final, Travail pratique
Support	Support Vidéo Logiciel PSPICE
Enseignants	Frédéric LAFON
	26/08/2008

Génie Électrique	Opérateurs arithmétiques rapides pour le TSI sur FPGA
Objectifs	Comprendre les architectures d'opérateurs arithmétiques rapides nécessaires à l'implantation performante d'algorithmes de Traitement du signal et de l'image sur ASICs
Compétences	Utiliser les connaissances acquises pour concevoir des fonctions de calcul numériques hardware performantes
Description	Rappel sur le codage des nombres en format fixe et format flottant Rappels sur les architectures de base pour les opérations arithmétiques : addition, soustraction, multiplication, et division dans les deux formats de données Présentations des opérateurs arithmétiques rapides pour les 4 opérations et les deux formats Codage d'un algorithme de convolution spatiale d'images avec comparaison des performances temporelles
Horaire encadré	14h (8h CM + 6h TD)
Évaluation	Examen final, Écrit
Support	Polycopié de cours Diaporama
Enseignants	Jean-Pierre DERUTIN
	26/08/2008

Génie Électrique	Programmation synchrone
Objectifs	Cette UE est une introduction à la programmation synchrone, utilisée en particulier pour la conception et l'implémentation de systèmes embarqués à sureté critique
Compétences	Connaitre les principes de la programmation synchrone et son intérêt dans le contexte de la conception et l'implantation des systèmes embarqués Connaitre les principaux langages utilisés et leur spécificités Savoir modéliser des systèmes réactifs simples avec un langage synchrone
Description	Principe de la programmation synchrone - l'hypothèse de simultanéité Panorama des principaux langages (Esterel, Signal, Lustre, ...) Aperçu des techniques de compilation Etudes de cas
Horaire encadré	14h (8h CM + 6h TD)
Évaluation	Examen final, Écrit
Enseignants	Jocelyn SEROT
	27/05/2009

Génie Électrique	Capteurs d'images
Objectifs	Ce cours est une présentation des principes fondamentaux et des technologies associées aux capteurs d'images.
Compétences	Connaitre les principaux concepts théoriques fondant les capteurs d'images Connaitre les principales technologies de réalisation de ces capteurs Connaitre les principaux critères permettant de faire un choix de capteur en vue d'une application donnée
Description	Formation des images Capteurs analogiques Capteurs numériques (CCD, CMOS)
Horaire encadré	6h (6h CM)
Évaluation	Examen final, Écrit
Enseignants	Francois BERRY
	10/07/2009

Génie Électrique	Matières des modules autres que ceux choisis par l'étudiant
Objectifs	élargir ses compétences théoriques et techniques dans d'autres matières que celles de l'option choisie
	29/08/2008